在傳統(tǒng)的偽對角化方法的基礎(chǔ)上，提出了魯棒的偽對角化方法，并研究了系統(tǒng)魯棒對角優(yōu)勢的實(shí)現(xiàn)條件。
自適應(yīng)算法中采用了死區(qū)算子,增強(qiáng)了算法的魯棒性.同時利用自適應(yīng)律進(jìn)行偏差估計(jì).
還對飛行控制的多回路控制系統(tǒng)的魯棒性進(jìn)行了研究。
討論了結(jié)構(gòu)不確定性線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的魯棒對角優(yōu)勢問題[造 句網(wǎng)]。
為了提高一類電機(jī)泵閥并聯(lián)式飛機(jī)機(jī)載作動系統(tǒng)的魯棒性,設(shè)計(jì)了一種模糊變結(jié)構(gòu)控制方法.
該算法將魯棒對角優(yōu)勢和遺傳算法相結(jié)合，綜合考慮各攝動系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)性，搜尋最優(yōu)的魯棒解耦控制器。
提出了一種單入單出系統(tǒng)預(yù)測控制魯棒穩(wěn)定性判據(jù)工程概念清晰，簡單實(shí)用。
處理混合整數(shù)最優(yōu)化和魯棒離散最優(yōu)化。
本文研究了區(qū)間系統(tǒng)的主動攻擊水雷縱向運(yùn)動模型的魯棒控制問題。
邦加德強(qiáng)調(diào)仿生機(jī)器人較快或者很快學(xué)會“魯棒仿生步態(tài)”走路，優(yōu)越于固定結(jié)構(gòu)只具有固定行為的機(jī)器人。
應(yīng)用這種數(shù)字魯棒控制器，閉環(huán)系統(tǒng)可具有大時變時滯魯棒鎮(zhèn)定性，且完全抑制定值負(fù)載干擾。
本文得出的魯棒對角優(yōu)勢保證魯棒穩(wěn)定的結(jié)果是較少保守性的。
此外該算法具有收斂速度快、魯棒性強(qiáng)、估計(jì)精度高等優(yōu)點(diǎn)。通過拖曳陣和體積陣的仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所提出方法的有效性和正確性。
系統(tǒng)的動態(tài)性能和魯棒性可以通過調(diào)節(jié)濾波時間常數(shù)進(jìn)行平衡。
應(yīng)用結(jié)果表明，該溫控系統(tǒng)具有良好的自適應(yīng)性和魯棒性。
本文用復(fù)變函數(shù)理論，證明了攝動系統(tǒng)為魯棒對角優(yōu)勢，則系統(tǒng)一定是魯棒穩(wěn)定這個一般性結(jié)論。
仿真結(jié)果表明，在系統(tǒng)存在有界的不確定參數(shù)和隨機(jī)干擾時，可以獲得滿意的魯棒性和精確性。
結(jié)果表明，神經(jīng)模糊控制器不僅具有令人滿意的靜、動態(tài)性能，而且具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
這種與眾不同的應(yīng)用模型和復(fù)雜的均勻?qū)訝罱橘|(zhì)中地震波的傳播也顯示精度高，魯棒穩(wěn)定性。
仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方案比符號相關(guān)檢測器具有更好的魯棒性。
針對電阻爐溫度被控對象的純滯后特性，設(shè)計(jì)了內(nèi)模PID魯棒控制器。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)的標(biāo)定方法具有更快的檢測速度，穩(wěn)定性好，魯棒性高，使傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定過程實(shí)現(xiàn)了自動化。
盡管近些年來立體匹配算法已經(jīng)有了很大的進(jìn)展，但是到目前為止還沒有一種魯棒的匹配算法可以適應(yīng)于各種環(huán)境。
最后，構(gòu)建香煙條包端面透明紙損傷圖像的在線檢測系統(tǒng)，利用實(shí)際采集到的圖像對兩個準(zhǔn)則進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明了兩種算法的有效性和魯棒性。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于奇異值分解的本算法對常用的圖像處理攻擊具有良好的魯棒性和不可見性。
該優(yōu)化方法可以同時考慮沖壓行程和壓邊板位置進(jìn)行壓邊力優(yōu)化，因而具有更好的魯棒性。
由于在原有基礎(chǔ)上增加了其特征向量的維數(shù)，因而具有更好的魯棒性。
該控制策略在有源電力濾波器的應(yīng)用，不僅大大減小了開關(guān)頻率、降低了開關(guān)損耗，而且具有很強(qiáng)的魯棒性和更好的控制精度。
本文針對這種情況，并從實(shí)時應(yīng)用的角度出發(fā)，提出一種魯棒的基于互信息的實(shí)時立體匹配算法。
另外，基于所提出的估計(jì)器，本文設(shè)計(jì)了不依賴非線性系統(tǒng)模型的高階微分反饋控制器。該控制器穩(wěn)定性好，魯棒性強(qiáng)。
