指主管諸侯副車的七大夫。春秋時，侯伯出行有副車七乘，每車有一大夫主管，故稱。《左傳·僖公十年》：“郤芮曰：‘幣重而言甘，誘我也。’遂殺丕鄭、祁舉及七輿大夫：左行共華、右行賈華、叔堅、騅顓、纍虎、特宮、山祁。”孔穎達疏：“《周禮·大行人》云：‘侯伯七命，貳車七乘。’貳即副也。每車一大夫主之，謂之七輿大夫。”一說指主管兵車的輿帥七人。孔穎達疏引服虔云：“上軍之輿帥七人，屬申生者。”亦省作“七輿”。北周庾信《奉和永豐殿下言志》之二：“帳幕參三顧，風流盛七輿。”
七輿的解釋見“七輿大夫”。
大夫的解釋古代官名。西周以后的諸侯國中,國君下有卿、大夫十*,;大夫;世襲,且有封地。后來大夫成為一般任官職者的稱呼孤之過也,大夫何罪。;;《左傳;僖公三十三年》詳細解釋.古職官名。周代在國君之下有卿、
