1.月球車系統(tǒng)建立在模塊設計的基礎之上.
2.研究了具有滑移、六輪獨立驅(qū)動的搖臂式月球車建模與控制問題.
3.在對月球車的動力學分析的基礎上建立了整車的車輛模型.
4.月球車是一種復雜的地形探測移動機器人.
5.月球環(huán)境感知是未來月球車在月球表面自主導航的關鍵.
6.研究了開發(fā)月球車路徑規(guī)劃三維仿真平臺遇到的問題.
7.月球車的驅(qū)動控制技術是其中的重要技術之一.
8.嫦娥三號探測器將從高度約15公里的近月點開始動力下降,著陸后釋放月球車開展巡視勘察。
9.建月球基地要學延安窯洞?圖為剛剛研發(fā)成功的“四輪三軸月球車”,將應用于我國的繞月探測工程。
