東飛伯勞西飛燕，黃姑織女時相見。
誰家女兒對門居，開顏發艷照里閭。
南窗北牖掛明光，羅帷綺箔脂粉香。
女兒年幾十五六，窈窕無雙顏如玉。
三春已暮花從風，空留可憐與誰同。
這首詩前兩句是比：“伯勞”，亦稱博勞，又名鵙，是一種健壯的益鳥。“黃姑”是河鼓的轉音，即牽牛星。以東來西去的鵙與燕，以隔河相對的牽牛與織女，比喻彼此常常相見卻不得相親相近的情景。
接下來的四句，是作者以詩中男子的立場，即目即事所作的實景描寫：“對門居住的是誰家的女兒呀？那張笑臉和烏亮的頭發照亮了整個兒閭里。那女兒容光煥發，無論她是站在南窗內還是北牖下，都想象似在那掛一個明亮的小太陽，且連那羅帳和細綾制的繡簾都溢散著脂粉的芳香。那姑娘年僅十五六歲，窈窕無雙，面如美玉，堪稱絕代佳人。“
詩的最后兩句，是由此引起的興嘆：“哎，如此隔街相望下去，一旦那佳麗三春已暮，花從風落，豈不空留下一片可憐！那時她又將隨何人而去？”
此詩以“實理實心”描寫了一位男子對一位少女的戀慕之情。肝膽剖露，不事浮飾。因而后來唱和者甚廣：上起蕭衍的兒子梁簡文帝蕭綱，下至唐代李暇，僅《樂府詩集》就以同名同題收列了十首之多。然而論起造詣，卻無后來居上之感，大多不及蕭衍這首樸實大方。